作者｜Hayward
原创首发｜蓝字计划
当一个聊羽毛球的群，也能看到有人夸奖宇树机器人的舞跳得棒时，就知道它们在王力宏演唱会上的这波出圈，实在是出到外太空去了。
12 月 18 日，王力宏“最好的地方”巡回演唱会成都站上，六台宇树 G1 机器人和王力宏一起上台劲歌热舞，跟随着伴舞们一起精准卡点做动作。
歌曲结束后，这群机器人甚至来了个超高难系数的 “韦伯斯特”空翻，动作干净利落，丝毫没有拖里带水；动作结束后稳稳落地，引得大家连连惊呼。
展开剩余90%最重要的是，这场秀吸引了一位非常重磅的观众围观：大洋彼岸的“世界第一 KOL（意见领袖）”，马斯克。
他在 X 平台上也瞅见了宇树机器人们的后空翻，不仅给了一个大大的赞，还配上"Impressive"（令人印象深刻）的评论，拉上海外 4000 万吃瓜群众一起看戏。
能得到马斯克这样的大咖肯定，对辛辛苦苦、从春晚开始就一直跳舞到现在的宇树机器人来说，肯定是一个好消息。
但是，考虑到马斯克旗下也有自己的人形机器人Optimus，宇树也算是同行。俗话有言：同行是冤家，而中国的人形机器人企业又是Optimus 的最大竞争对手之一…
这个“点赞”背后的故事，恐怕没那么简单。
“不如跳舞”别的不说，马斯克之所以会点赞，核心还是因为宇树机器人这次的舞，跳得确实还不错。
虽然“机器人跳舞”这件事并不是宇树首创，早在 2005 年索尼机器人就当过刘德华的伴舞登上春晚，但在智能机器人新时代，又把“机器人跳舞”带火的，就是宇树。
比如这次和王力宏同台的宇树 G1，就是宇树自家跳舞的“王牌选手”。今年 2 月他们发布在外网，G1 跳“迪斯科”的视频就得到了 600 多万播放，后续有不少商演、节目，都更多的出现了它上台表演的身影。
现在上台“跳舞”甚至成了宇树机器人的一大“副业”了。
在宇树的带动下，更多企业的机器人，纷纷跳起舞来。
比如在今年 8 月，世界机器人大会上，逐际动力、帕西尼科技和星尘智能等机器人企业，都齐刷刷选择了让自家的机器人下场跳舞，展示一波产品的灵活性。
今年 9 月，前 B 站网红稚晖君旗下的智元机器人，也秀出了一段自家灵犀 X2 机器人丝滑表演”韦伯斯特”空翻的片段——
对，就是宇树 G1 在王力宏演唱会上翻的同款。
今年 11 月，小鹏隆重发布的IRON 机器人，也十分时髦地“蹭”了一波泰勒·斯威夫特新专辑发布的热度，跟跳了一段《Ophelia》MV 中、在小红书、抖音大火的舞蹈。
就连马斯克的Optimus 机器人，也曾沉浸式地跳过一段优美的《天鹅湖》，视频的发布者甚至是马斯克本人。
不过，正是因为现在的机器人“太爱跳舞”了，我们经常能在相关新闻的评论区、帖子中看到一种吐槽：你们这些机器人除了跳舞，还能干啥？
不是说好了，要让机器人能够像《终结者》《I‘m Robot》里面的，像人类一样思考、学习和解决各种复杂问题的智能系统吗？
其实，“跳舞”的重要目的，就是为了炫技。
宇树G1这类人形机器人，全身通常拥有 23 到 43 个自由度。每一个关节（肘、膝、踝、髋）不仅要动，还要在毫秒级的时间内完成 “位置+力矩”的双重精准输出。
人类跳舞时，核心肌群会下意识维持平衡。而机器人没有潜意识，它的每一个动作——哪怕是简单的抬腿，都会打破原有的质心平衡。
所以，要想不摔倒，机器人的全身控制算法必须在每秒钟内完成1000次姿态修正。
在这千分之一秒的瞬间，系统必须同时给全身几十个关节下达精准指令，算出左脚踝该输出多大力量，右髋部要倾斜多少角度。
指令传给关节后，硬件必须瞬间跟上。首先是电机，它必须具备极高的爆发力，就在一瞬间，电机要能从静止状态瞬间输出巨大的力量。
其次是减速器，一组用来放大力量的齿轮组。在这个齿轮组里面，每个齿轮都要求要紧密咬合，几乎达到“0 公差”的水平；哪怕齿轮之间有一点空隙，就会出现“电机转了，腿还没动”或者“停下时乱晃”的情况，导致动作不准。
最后是机械结构，必须在结实和轻便之间死磕。做空翻落地时，腿部结构要硬，能扛住几倍体重的冲击力不断裂；但如果做得太重，惯性太大，电机就带不动了，动作会变慢。
所以，看似简单的舞蹈动作，其实是几千次连续的稳定性测试。机器人必须在几分钟内，时刻克服电机发热、齿轮磨损、地面打滑这些物理阻力。
只要硬件响应慢了一点点，或者齿轮间隙大了一点点，误差一累积，机器人立刻就会失去平衡摔倒。
而“韦伯斯特”后空翻，更是机器人舞蹈里的“天花板级”动作。
能实现韦伯斯特空翻，在机器人领域就会被视为里程碑式突破，是衡量机器人运动智能的"试金石"。
它需腿部爆发力+瞬时翻转+稳定落地三重能力叠加，核心力量、空间感知、身体协调性缺一不可。
所以，从结论上来看，宇树机器人这次的舞，跳得是真不错；往好了想，马斯克给这段舞蹈“点赞”也合情合理。
但是，宇树也别开心太早。不妨多想一层，马斯克的点赞，是真的出于称赞吗？
要知道，马斯克是一个极其聪明的商人，是“零成本营销大师”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每一个社交举动背后，往往都带着极强的目的性。
这次点赞，没准又是一次马斯克擅长的“自我营销”。
“战略忽悠”事实上，这不是马斯克第一次为友商点赞了。
当年他公开称赞中国电动车“竞争力极强”、甚至夸奖大众汽车的电气化转型，表面上是在给对手点赞，实则是为了向华尔街和全球消费者兜售一个核心逻辑：“电动车取代燃油车，是大势所趋，是不可逆的未来。”
这次给宇树点赞，还吸引了几千万人围观，没准又是一次“故技重施”：宇树跳得越好，越能证明“具身智能”这条路走得通。
毕竟，对于“跳舞”这门手艺，马斯克自家 Optimus 机器人本来也十分拿手。
比如上面给大家展示过的Optimus ，它不仅会单腿站立伸展的“天鹅湖”式动作，还擅长快节奏的单脚舞蹈，这背后的技术含金量，其实一点也不比后空翻低。
试想一下，当机器人单腿着地时，它的“支撑多边形”瞬间从双脚的面积缩小到了仅有一个脚掌大小。
为了维持上半身舒展的优美姿态，踝关节的执行器必须在毫秒级内进行几百次极其微小的扭矩微调，让机器人在不摔倒的同时，还保持动作优美稳定。
这不仅要求执行器有力，更要求“不抖”。这种对电机齿槽转矩的抑制和全身运动链的平滑规划，恰恰是特斯拉做精密制造的看家本领。
既然自家孩子连这种精细活儿都能干，马斯克还要特意跑来夸别家的孩子“牛逼”，葫芦里卖的是什么药，不言而喻。
另一说，其实马斯克本人都不常发自家Optimus 跳舞的片段。
从 2021年Tesla AI Day首次公布 Optimus 概念以来，直到2025年底，马斯克绝大部分相关的内容更新都集中在技术进步上，跳舞相关的娱乐性视频也就 3-4 个，占比甚至不到 1%。
他也明白，机器人的舞蹈跳得再好也只是一种“表演”，是一段“死代码”，和机器人的最终目标：AGI，八竿子打不着。
我们在演唱会上看到的精准卡点、丝滑空翻，只是机器人在毫秒级的时间轴上，完美执行了工程师预先写好的一行行指令，复现了预设的姿态。
《APPSO》 就指出，像宇树 G1这次给王力宏伴舞，每台机器人都需要 1-2 名技术人员随时伺候，同时现场还得有一整个技术团队盯着他们以防掉链子；也有网友提到，必要时甚至可能要通过“遥控”的方式，避免表演出差错。
这其实也从根本上解释了，为什么始终有那么一批人对“机器人跳舞”这件事嗤之以鼻：
动作再丝滑，如果不具备感知环境、自主决策的“大脑”，那它充其量就是一个造价昂贵的“电子花瓶”，或者说，一个高配版的八音盒。
这种“花瓶属性”的争议，在推上骂马斯克Optimus 的，可比骂宇树的多了去了。
从这个角度上看，就有网友认为马斯克必不可能真心认为宇树的舞蹈跳得牛。这甚至有可能是马斯克的“战略忽悠”：
表面上高调点赞中国友商，姿态友好、情绪价值拉满，背后却是在为自身技术路线和下一步布局争取时间，默默酝酿真正的“大招”。
最大的受益者如果非要在这个热闹的事件中找一个真金白银的受益者，最有可能是那些前几个月正愁得睡不着觉的机器人租赁商。
就在今年年初，借着春晚的余热，宇树 G1 这类人形机器人的日租金高达 1.5 万 到 3 万元人民币，甚至还得排队预约，可以说是“一机难求”。
但到了今年年底，根据《科创板日报》等媒体的调查，曾经万元难求的人形机器人，现在的日租金已经暴跌到了 2000元 - 3000元左右。
而那些早几年火遍全网的“机器狗”，如今的日租金更是惨跌到了 300元 - 500元，甚至还没有两个兼职大学生发传单的日薪高。
在这样一个“行业至暗时刻”，马斯克的这个赞，就有可能成了一种带货营销，让跌至谷底的机器人租赁行业再理直气壮地雄起一次。
无论如何，无论马斯克点赞背后的真真假假，这一次点赞让宇树出圈，至少没让它们机器人这一年以来跳的舞白忙活。
这或许是中国机器人产业当下最真实的写照：硬件先行，智能在后。我们已经造出了能空翻、能抗揍、能惊艳世界的“躯壳”，现在只差注入那个名为 AGI 的“灵魂”。
在机器人们的“脑子”真正进化到能跟上“身体”的节奏之前按天配资交易，只能说能多跳舞，也比在家闲着好吧。
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